Robotica mobile [electronic resource] :Un’introduzione pratica / by Ulrich Nehmzow.
by Nehmzow, Ulrich [author.]; SpringerLink (Online service).
Material type:
BookSeries: Unitext: Publisher: Milano : Springer Milan : 2008.Description: XVI, 271 pagg. online resource.ISBN: 9788847003866.Subject(s): Computer science | Artificial intelligence | Computer Science | Artificial Intelligence (incl. Robotics) | Control, Robotics, MechatronicsDDC classification: 006.3 Online resources: Click here to access online | Item type | Current location | Call number | Status | Date due | Barcode |
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| TJ210.2-211.495 (Browse shelf) | Available | ||||
| Long Loan | MAIN LIBRARY | Q334-342 (Browse shelf) | Available |
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| RC346-429.2 Stabilità funzionale e controllo neuroumorale | QA299.6-433 Equazioni a derivate parziali | Le piante e l’inquinamento dell’aria | Q334-342 Robotica mobile | HB71-74 Econophysics of Wealth Distributions | RC346-429.2 Neurodegeneration in Multiple Sclerosis | BF1-990 Adolescents and Risk |
Introduzione -- Fondamenti di robotica mobile -- L’hardware del robot -- L’apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali -- La navigazione -- Il riconoscimento delle novità -- La simulazione: modellazione dell’interazione robot-ambiente -- L’analisi del comportamento di un robot -- Il futuro della robotica.
Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l’analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell’ambito della robotica, dell’intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell’ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
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